Raws li cov tub ntxhais ntawm cov khoom siv tshuab hluav taws xob, kev ua tau ntawm kev tswj hwm kev tswj hwm ncaj qha cuam tshuam yog cov khoom tsim khoom thiab ua tau zoo. Txheej txheem sim suab yog qhov tseem ceeb los xyuas kom meej tias kev ua haujlwm ruaj khov.
Kauj ruam 1: Kev Ntsuam Xyuas Cov Teeb Meem
Ua ntej, paub meej tias kev sib txuas ntawm cov actuations ntawm cov actuatator thiab servo drives) muaj kev ruaj ntseg thiab cov khoom siv hluav taws xob ua tau raws li cov ntsuas ntsuas. Siv lub zog sib txuas los xyuas cov xaim txuas ntxiv thiab rwb thaiv tsev kom tsis txhob muaj kev sib raug zoo lossis kev sib tw luv luv. Tsis tas li ntawd, tshawb xyuas seb cov lus pom zoo xws li encoders thiab sensors tau xoob mounted kom ntseeg tau tias muaj kev sib raug zoo kos npe.
Kauj ruam 2: Kev sib txuas lus thiab kev sim ntsuas
Cov lus tsa suab thiab tsav tsheb feem ntau sib txuas lus los ntawm kev caij tsheb npav (xws li canopen lossis ethercat). Siv cov cuab yeej ua debugging los saib tiag tiag- lub sijhawm cov ntaub ntawv pob ntawv hloov pauv thiab ua rau cov lus txib qeeb yog nyob hauv kev txwv tsis pub siv. Yog tias pob ntawv poob lossis cov ntaub ntawv pov thawj tshwm sim tshwm sim, tshawb xyuas cable shield grounding lossis terminal resistor tsis muaj cai.
Kauj ruam 3: Kev Ua Haujlwm Zoo Dua Tshiab
Pib lub kaw lus khiav ntawm tsis muaj thauj khoom, tom qab ntawd maj mam thauj nws mus ua haujlwm ntsuas kev ua haujlwm, sau cov cim taw qhia tseem ceeb:
- Kev muab qhov tseeb: Muab piv cov kev sib txawv ntawm lub hom phiaj thiab qhov chaw nres nres uas siv txoj haujlwm laser|lossis linear encoder.
- Ceev ruaj ruaj: Txheeb xyuas qhov hloov pauv hloov hloov los ntawm Oscilloscope los ntsuas qhov ua kom haum pid parameter kev hloov kho.
- Synchnronicity: rau ntau {{- Axis Linkage, xyuas seb txoj kev taug qab cov kev cai ua tsis raws cai.
Kauj ruam 4: Kev sim ua txhaum thiab kev sim ua haujlwm rov qab
Qhia cov xwm txheej tsis zoo xws li cov hluav taws xob thiab cov phiajcim cuam tshuam rau kev daws teeb meem thaum muaj xwm txheej ceev thiab tus kheej {{rov qab muaj peev xwm. Txog kev nyab xeeb - Tseem Ceeb Thov, txheeb xyuas qhov ua tau zoo ntawm qhov ntsuas cov cav rau kev txwv thiab nres.
Thaum kawg, daim ntawv tshaj tawm yuav tsum sau txhua cov ntaub ntawv sau cia, ua kom zoo rau cov txiaj ntsig kev tswj hwm cov qauv txheej txheem los txhim kho lub zog ntawm lub zog tag nrho. Tus txheej txheem no tsis yog lub hauv paus ntawm kev ua kom muaj txiaj ntsig zoo tab sis kuj tseem ceeb ntawm kev tiv thaiv kev tiv thaiv kev tsis txaus siab.
